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모델:KUKA PENDANT

품번:KCP2 00-110-185

안녕하세요 이번에는 KUKA Pendant가 수리입고되었습니다.
KUKA Pendant는 사용자가 로봇 시스템을 직접 제어할 수 있도록 해주는 장치입니다.

이 제품은 가볍고이며 내구성이 뛰어나, 생산성을 높이는 데 도움이 됩니다.
외관상태는 매우더럽고, 업체에서는 버튼을 눌러도 안된다고하고, 모드를 변경해주는 Mode selector switch도 안된다고합니다.

키패드는 소모품 이기에 재고가 있기에 걱정은 없지만 , selector switch는 불량이면 수리를 해야하기에 시간이 좀 걸릴것 같습니다.

일단 저희가 가지고 있는 로봇 쿠카로봇이 있는데 직접 Pendant를 연결하여 정확한 문제를 알아봐야겠습니다. 

확인해보니 selector switch는 동작이 안되며 , 키패드 또한 동작이 안됩니다. 

하지만 셀렉터 스위치와 키스킨은 파츠를 가지고 있기에 빠르게 수리진행을 할 수 있었습니다. 
보드에는 주기성부품 커패시터나 다이오드 저항을 교체진행했고 마무리로 PCB보드 세척까지 하였습니다. 

쿠카로봇 컨트롤러에 장착을해서 테스트를 해보니 selector switch와 키가 동작이 됩니다. 
로봇을 움직여보고 10분동안 테스트를 해보니 이상이 없어 수리완료했습니다.