PENDANT REPAIR/KUKA2024. 11. 14. 05:06

#KUKA로보트수리

 

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

안녕하세요~



이번에 수리한 모델은 KUKA TEACH PENDANT입니다.


품번은 00-130-547 입니다.

 

 

📌입고사진

 

 

입고 점검을 해 보니, 보드의 전원부에 문제가 보입니다

 

 

📌내부사진

 

 

소자들을 하나하나 점검하여 문제가 되는 소자들을 교체를 해 주었습니다.

 

 

📌수리완료

 

 

로봇에 연결하여 테스트를 하니 잘 동작합니다~

 


 

 

🌈로봇 테스트 영상

 

 

 


 

 

 

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
PENDANT REPAIR/KUKA2024. 11. 14. 05:05

#쿠카로봇수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 


모델: KUKA PENDANT

품번: KCP2 Std.ed05 00-130-547

 

 

📌입고사진

 

 

안녕하세요

 


이번에는 KUKA PENDANT가 수리입고되었습니다.


불량은 비상 정지가 동작이 안 된다고❌ 합니다.

 

 

확인해 보니 비상 정지 스위치가 불량으로 동작이 안되었습니다.

 

 

스위치를 교체해 주고 나머지 주기성 부품 콘덴서와 릴레이를 교체 진행하였습니다

 

 

 

📌수리완료

 

 

쿠카 컨트롤러에 장착하여 테스트를 해보니 이상 없이 동작되어 수리 완료했습니다!

 

 


 

 

🌈구동 테스트 영상

 

 


 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
PENDANT REPAIR/KUKA2023. 5. 24. 05:08

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모델:KUKA PENDANT

품번:KCP2 00-110-185

KUKA는 현재 중국의 Midea Group이 소유하고 있습니다. 
2016년 Midea Group이 KUKA를 인수하였으며, 

이후 KUKA는 Midea Group의 자회사가 되었습니다.
KUKA PENDANT가 들어왔습니다. 

증상은 화면이 안켜진다고합니다. 
화면이 안켜진다면 백라이트를 한번 봐야겠습니다. 
로봇에 장착을 해보니 아주 희미하게 화면이 나오는데요 백라이트가 문제가 맞습니다.

다행히 쿠카 백라이트는 파츠가 있어 바로 교체가 가능했습니다. 
나머지 물리적버튼 , 스위치 등 점검을 해보니 이상이 없네요 PCB보드에 들어가는 주기성부품도 교체하고 마무리로 세척까지 진행했습니다.

로봇 컨트롤러에 장착해서 테스트를 해보니 화면을 밝게 나오면서 정상적인 구동이 되었습니다. 
10분동안 테스트를 한 후 이상이 없어 수리완료했습니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
PENDANT REPAIR/KUKA2023. 5. 19. 05:35

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모델:KUKA PENDANT

품번:KCP2 00-110-185

안녕하세요 이번에는 KUKA Pendant가 수리입고되었습니다.
KUKA Pendant는 사용자가 로봇 시스템을 직접 제어할 수 있도록 해주는 장치입니다.

이 제품은 가볍고이며 내구성이 뛰어나, 생산성을 높이는 데 도움이 됩니다.
외관상태는 매우더럽고, 업체에서는 버튼을 눌러도 안된다고하고, 모드를 변경해주는 Mode selector switch도 안된다고합니다.

키패드는 소모품 이기에 재고가 있기에 걱정은 없지만 , selector switch는 불량이면 수리를 해야하기에 시간이 좀 걸릴것 같습니다.

일단 저희가 가지고 있는 로봇 쿠카로봇이 있는데 직접 Pendant를 연결하여 정확한 문제를 알아봐야겠습니다. 

확인해보니 selector switch는 동작이 안되며 , 키패드 또한 동작이 안됩니다. 

하지만 셀렉터 스위치와 키스킨은 파츠를 가지고 있기에 빠르게 수리진행을 할 수 있었습니다. 
보드에는 주기성부품 커패시터나 다이오드 저항을 교체진행했고 마무리로 PCB보드 세척까지 하였습니다. 

쿠카로봇 컨트롤러에 장착을해서 테스트를 해보니 selector switch와 키가 동작이 됩니다. 
로봇을 움직여보고 10분동안 테스트를 해보니 이상이 없어 수리완료했습니다.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리