야스카와 스테이터파손 수리하기 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMAH-02AAA41

 

#야스카와서보모터수리

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산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

안뇽하세요😍

 

 

 

이번 수리할 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR 입니다.

품번은 SGMAH-02AAA41 입니다.

 

 

<입고사진>

 

야쓰까와 모터 입니다 200W에

200V전압 엔코더 타입은 인크리멘탈 타입입니다.

 

브레이크는 없고 샤프트가 굉장히 짧은게 특징입니다.

 

 

<엔코더>

 

이모터에 문제점은  우선 점검을 해보니 절연과 권선에 문제가 발견되었습니다.

 

그밖에 베어링과 웨이브 와셔 등을 교체한뒤

엔코더를 점검하니 디스크에 스크래치가 심합니다.

 

 

<로터,플랜지>

 

로터에도 끌린 상처가 많아 로팅을 다시 해주었습니다.

피드백을 확인해 보니 알람이 칩니다. 샤프트도 약간 뻑뻑한 느낌입니다.

 

 

<스테이터>

 

일반 분해를 하여 보니 스테이터 내부에 오염과 파손이 발견 되었습니다.

스테이터는 완전히 사용할수 없을거 같습니다.

 

바로 정상적인 스테이터와 교체를 해주었습니다.

 

 

<수리완료>

 

이 모터는 엔코더와 디스크가 일체형이기에 엔코더 전체를 교체 해주었습니다.

 

그리고 조립하여 돌려보니 정상구동 됩니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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