미쓰비시서보모터수리 브레이크캡파손 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-UFS43B

#미쓰비시서보모터수리

HC-UFS43,HC-UFS43BK,HC-UFS43BG1

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

<입고>

이번 수리 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 HC-UFS43B 입니다.
미쓰비시 HC-UFS 시리즈에 모터이며 400W 출력 3000RPM에 최대 회전수
브레이크 타입입니다. 적용 드라이버는 J2S입니다.

 

이 모터는 받아보니 브레이크 캡에 파손이 있습니다. 
캡이 파손이 되면 브레이크 선이 단선에 위험이 있을 수 있습니다. 
캡은 수리 후 교체를 해주었습니다.

 

<샤프트, 로터>

 

모터 앞쪽을 보면  실리콘으로 모터를 고정시키기 위해 발려 있는 모습입니다.
이런 실리콘은 외관상 좋지 않기 때문에 제거를 해주었습니다.

브레이크 전원을 넣어 샤프트를 손으로 돌려보니 이상한 소음이 납니다 짤그락 거립니다.
드라이버에 연결해 피드백을 보니 바로 알람이 발생합니다.
일단 분해를 해보니 디스크가 부서져서 짤그락 소리가 났던 것이었습니다.

 

<베어링>

 

일단 전부 분해하여 베어링을 교환해 주고 오일씰도 교환해 주었습니다.

 

<엔코더>

 

그리고 엔코더 케이스는 조금 찌그러져 있습니다.

그리고 파손되어있던 디스크와 엔코더케이스를 교환한 후 돌려보니 아주 잘 돌아갑니다.

 

<완료>

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>