미쓰비시서보모터 통신알람수리하기 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HF-KP73JW04-S6

#서보수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

안녕하세요~

 

오늘수리할모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번은 HF-KP73JW04-S6입니다

 

 

<입고>

HF-KP73JW04-S6는 Mitsubishi Electric 사에서 생산하는 750W의 AC 서보모터입니다. 
이 모터는 3상 AC 전원을 사용하며, 최대 회전수는 3000rpm입니다. 

 

<샤프트>

또한, HF-KP73JW04-S6는 저속 및 고속 운전에 모두 적합하도록 설계되었으며, 고속 운전 시에도 안정적인 운전 성능을 제공합니다.
엔코더 알람이 발생한다고 합니다. 16번 알람인데요, 통신 알람이 발생합니다. 

 

 

<엔코더>

특이하게 엔코더쪽에 콘덴서가 장착되어 있습니다.  
확인해 보니 엔코더 기판 쪽에 메인 IC가 소손되어 수리를 할 수가 없지만 다행히 엔코더의 고유 메모리 IC를 탈거하여 정보를 옮기는 작업을 하였습니다.

 

그리고 마무리로 모터에 들어가는 주기성 부품 베어링이라든지, 스냅링, 웨이브와셔를 

교체작업을 하였습니다. 
조립을 하고 j3 시리즈 드라이버로 구동을 해보니 이상 없이 구동됩니다. 

 

<수리완료>

끝으로 영상을 찍고 수리 완료하였습니다. 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

<임직원>

 

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>