야스카와서보수리하기 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMPH-01A2A-YR13

#야스카와서보수리

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

이번에 수리한 모터 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMPH-01A2A-YR13입니다.

 

<입고>

 

제조사는 야쓰까와 입니다. 100W 용량에 200V

3000RPM에 토크 값은 0.318입니다. 브레이크 타입이고 샤프트는

특이하게도 매우 짧은 형태입니다.

 

 

<샤프트,로터>

 

이 모터는 파워케이블 커넥터와 브레이크케이블 커넥터가 파손이 돼있는 채 들어왔습니다.

우선은 새로 달아 준 뒤 점검을 해보니 샤프트를 돌려보니

좀 뻑뻑하며 안쪽에서 알 수 없는 소리가 들립니다.

 

 

 

<엔코더>

 

 

 엔코더 피드백을 읽어보면 알람이 발생합니다.

 

<베어링>

 

 

 

권선 값도 이상하게 나옵니다. 일단 열어서 확인해 보니

권선에 탄 흔적이 있습니다. 베어링도 상태가 좋지 않습니다.

 

 

 

<스테이터>

 

 

 

일단 스테이터는 사용할 수 없을 거 같아 새걸로 교환을 해주었습니다.

베어링도 교환해 주고 알람은 인코더 위상 세팅과 디스크를 세척하여 클리어해주었습니다

 

 

<수리완료>

 

수리완료 후 완전히 조립하여 돌려보니 아주 잘 돌아갑니다

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

<임직원>

 

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>