파나소닉서보모터수리하기 PANASONIC AC SERVO MOTOR MSM042A5F

#파나소닉서보모터수리

MSM012A5F,MSM022A5F,MSM082A5F

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

<입고>

 

 

이번에 수리한 모델은 PANASONIC AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 MSM042A5F입니다.

이 모터는 파나소닉 모터이고 MSM임이므로 저 관성비에 모터입니다.

400W 용량에 200V 전용 전압을 사용하며 브레이크 타입에 샤프트는 T 컷입니다.

 

<엔코더, 디스크>

 

 

우선 점검을 해보니 파워 커넥터 선이 하나 단선되어 있습니다.

엔코더 선도 커넥터에서 살짝 빠지려 합니다.

점검하기 전에 정상으로 만들어 주었습니다.

 

<권선>

 

 

계속해서 점검을 하니 권선과 절연에는 이상이 없습니다.

시운전을 해보니 알람이 발생합니다.

 

<샤프트, 로터>

 

 

샤프트를 손으로 돌려 보면 돌아가지 않습니다.

일단 전부 분해를 해보니 로터 자석이 부서져 있습니다.

너무 심하게 부서져 있기에 따로 조치가 불가능하여 정상적인 로터로 교환해 주었습니다.

 

<베어링>

 

 

베어링도 수명이 다 된 거 같아 새걸로 교체한 후 조립하였습니다.

엔코더 알람은 디스크에 오염물질을 닦아 내고 엔코더 기판에 위치를 조절하고 위상 세팅을 마친 뒤 확인해 보니 알람이 클리어 되었습니다.

마지막으로 테스트 운전을 해보니 아무 문제 없이 돌아갑니다!

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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<임직원>

 

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>