SERVO REPAIR/FANUC2023. 7. 17. 05:00

 

#화낙스핀들모터수리

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산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요❤️

 

 

 

이번에는 화낙 스핀들 모터가 들어왔습니다🔍🔍


20kw 짜리 스핀들 모터입니다. 

 

 

<입고사진,명판>

 

냉각팬 장착되어 있고 엔코더는 치차 센서이며

물체와의 거리를 측정하는 센서로 다양하게 활용되고 있습니다. 


냉각팬은 3상 200V이며 100W 짜리입니다.

 

냉각팬을 동작해 보니 베어링 소음발생합니다.

교체가 필요해 보입니다. 🔧

 

 

<냉각팬,샤프트>

 

아무래도 오래 사용하다 보니 소음이 발생하는 것 같습니다. 


모터 내부에는 오일이 많이 유입되어 오일을 빼내는 작업을 해야겠습니다. 

 

 

<절연,엔코더>

 

업체에서도 오일이 과유입되었다고해서 수리를 보냈는데요,,

 

오일이 심각하게 묻어있고 분해를 하면 모터를 분해하면 오일이 흘러나오겠습니다.


오일로 인해 베어링 상태도 매우 나쁘고 절연상태도 안좋습니다. 

 

 

<분해사진>

 

전체적인 분해작업과 교체가 필요한 부품을 교체 및 세척까지 진행을 하였습니다. 


조립을 하고 인버터로 스핀들 모터 구동을 시켜보니 정상적으로 돌아가고

치차센서로 되어있는 센서는 스코프로 통해 파형이 이상없이 나왔습니다.

 

 

<수리완료>

 

속도체크, 바이브레이션, 소음테스트를 체크후 수리완료했습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리