야스카와모터 알람발생YASKAWA AC SERVO MOTORSGMRS-30A2A-YRA1

#서보모터수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

<입고>

 

 

안녕하세요.

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이며, 품번은 SGMRS-30A2A-YRA1이고, 시그마 3시리즈입니다.

모터 사양은 정격 용량 2.9kW, 정격 전압 200V, 정격 전류 22.7A, 회전수 1500rpm, 토크 49.6 Nm, 브레이크 24V 용량입니다.

엔코더는 17비트 앱솔루트이며, 펄스 수는 32,768 사양입니다.

점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.

모터와 앰프를 연결 후 전원을 인가하면 알람이 발생했습니다.

 

<커넥터, 브레이크, 엔코더>

 

 

엔코더 내부를 확인해 보니 슬러지가 유입된 상태여서, 부품 중 일부 불량이었습니다.

브레이크는 동작이 안 됩니다.

모터를 분해하면 내부에 슬러지가 유입되었고, 브레이크는 패드가 마모되었습니다.

교체한 부품은 엔코더, 브레이크 패드, 베어링, 오일씰 등이며 로터는 코팅을 했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

<완료>

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

<임직원>

 

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>