미쓰비시서보모터 권선불량수리하기 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-SFS352B

#서보수리

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산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

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안녕하세요

 

 

이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 입니다,

품번은 HC-SFS352B 입니다,

 

 

<입고>

 

 

 

제조사는 미쓰비시에 HC-SF 시리즈에 모터 입니다.

용량은 3.5KW에 2000RPM 브레이크 타입입니다.

호환 드라이버는 J2S입니다

 

 

<커넥터>

 

 

일단 점검전에 외부 상태를 보니

파워커넥터 가 파손되어 있고 커넥터 핀 하나는 약간 탄 흔적이 있습니다.

자세히 보니 스테이터쪽 볼트 구멍이 막혀 있습니다.

 

 

<엔코더,로터>

 

 

U상 케이블은 단선이 되어 있습니다.

 

<권선,브레이크>

 

 

브레이크를 풀어서 샤프트를 돌려 보니 뻑뻑한 느낌이 나고 권선값은 

불량으로 확인이 됩니다, 

 

단은 전부 분해 하여 보니 브레이크 쪽에는 

부품이 마모가 되에 슬러지가 많이 묻어 있습니다.

 

브레이크 기어가 약간 마모가 되어있습니다

 

 

 

<스테이터,베어링>

 

 

 베어링에 상태도 좋지 않습니다.

 

일단은 전부 분해 하여 베어링을 교환해주고

스테이터는 권선이 소손 되어 있고 볼트 구멍도 막혀 있기에 정상적인 스테이터와 교환해

 

주었습니다.

 

 

 

<수리완료>

 

 

브레이크는 분해하여 세척을 해주고 브레이크 기어도 마모가 되어 있기 때문에

새것과 교환 해주었습니다. 그후에 전부 조립 하여 돌려보니 아주 잘돌아갑니다.

 

 

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🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

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더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

<임직원>

 

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>