미쓰비시서보모터 알람발생 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HF-KN23

#서보수리

HF-KN13,HF-KN43,HF-KN73

 

 

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

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안녕하세요. 

이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 입니다.
품번은 HF-KN23 입니다.

 

 

 

<입고>

 

 

이 모터의 입력 전원은 AC 103V 1.3A이고, 출력은 200W, 3000rpm, 1kg 입니다.

 

 

입고 당시 엔코더의 피드백을 확인해 보려 했지만, 알람이 떠서 확인이 어려웠습니다.

 

 

 

<엔코더>

 

 

분해해 보니 엔코더 디스크에 커다란 스크래치가 있고 엔코더 PCB도 불량입니다.

 

 

엔코더디스크와 엔코더를 교체해 주었습니다

 

 

<베어링>

 

 

전후 베어링도 진동이 많아 교체를 했습니다.

 

 

<수리완료>

 

 

수리를 마치고 모터를 돌려보니 조용하고 부드럽게 잘 돌아갑니다

 

 

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