야스카와서보모터통신불량 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMPH-01A2A-YR12

#야스카와로봇수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<입고>

 

 

수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다. 

품번은 SGMPH-01A2A-YR12이며 DC 24V 용 브레이크가 있습니다.

점검 시 밀리 옴 테스터기와 절연 테스터기로 제일 먼저 권선과 절연이 정상인지 테스트 진행하는데 이번 수리품의 경우 권선이 불량입니다.. 

 

<로터, 샤프트, 엔코더>

 

 

그다음 샤프트 회전이 많이 뻑뻑하고 엔코더 통신 불량 알람이 발생합니다.

 

<내부>

 

 

바로 모터를 분해하고 내부를 확인해 보니 슬러지가 가득 차 있었고 내부에 탄내가 올라오면서 브레이크 패드도 다 갈려 있었습니다.

확인된 문제점들을 수리진행하면서 스테이터 코일은 타버려서 수리하기가 힘든 부분이 있어 저희 재고로 대응하였고 모터 내부를 세척했습니다.

 

<완료>

 

구동 테스트해 보니 정상적으로 동작합니다.

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

<임직원>

 

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>