#KAWASAKI컨트롤러수리
산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍
<입고>
가와사키 로봇 컨트롤러 RS50 모델입니다.
장비 구동 중 3번 축 알람이 발생해서 스페어로 가지고 있다가 저희에게 수리를 하게 되었다고 합니다.

현장 장비의 오염도가 심한지, 앰프 모듈 내 외부로 먼지 오염이 상당히 심했습니다.
이런 먼지조차도 전원 회로 계통으로 들어가면 스파크 및 합선을 일으킬 수 있기 때문에 주의가 필요합니다.

<내부 분해>
특히 모듈 위쪽으로 오염이 굉장히 심했는데 세척을 진행하고 나니 측정 시 패턴이 바뀌었던 것들도 원 위치로 되어있는 것들이 있었습니다.
아무튼 3번 축의 부품들을 모두 꺼내서 검증을 진행했습니다.
예상대로 부품 불량은 금방 확인되었습니다.

부품을 교체 후 내부, 외관 세척을 진행했습니다.
수리 시간보다 세척하는 데 걸린 시간이 훨씬 길 정도였습니다.
🤖 로봇 구동 테스트 영상 🤖
더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔
https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA
<임직원>
<회사 전경>
<수리품 보내실 곳>
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