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#카와사키컨트롤러수리 #가와사키컨트롤러수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

모델:KAWASAKI ROBOT CONTROLLER

품번:50632-1067 R02

KAWASAKI ROBOT CONTROLLER가 수리 입고되었습니다.

가와사키 로봇에 장착되는 컨트롤러입니다.  

문제는 전자접촉기가 제대로 동작이 안 된다고 합니다. 

<입고사진>

확인해 보니 DC 전원을 인가하니 제대로 동작이 안됩니다.

 
전자접촉기를 신품으로 대체하고 나머지 주기성 부품 릴레이, 콘덴서, 저항을 교체하였습니다. 

마무리로 PCB 보드 세척을 하고 테스트를 하니 정상적으로 동작되어 수리 완료했습니다.

<분해사진>

🤖 부품 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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#카와사키에어모터수리 #가와사키에어모터수리

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안녕하십니까 이번에 수리하게 된 제품은 
KAWASAKI ROBOT AIR MOTOR를 수리하게 되었습니다

이 제품의 품번은 N2101015 / N2101015■2입니다

이 제품은 전기의 힘으로 회전하는 모터가 아닙니다

이름과 같이 에어 모터 즉 공기로 회전하게 되는 모터입니다

<입고상태>

이 모터 문제는 공기를 주입하게 되면 임펠러 (프로펠러)가 돌아가면서 모터가 회전하는 모터입니다

그런데 그 프로펠러가 손상이 되면서 모터 내부에 문제가 발생했습니다 

그래서 직접 모델링을 해서 문제가 되는 부품을 교체했습니다

<분해상태>

문제가 되는 부품을 교체하고 구동 테스트 시 아주 잘 회전하는 
것을 확인했습니다!!

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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#가와사키앰프수리

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모델: KAWASAKI AMP

품번: 50607-1294

🔎 입고사진

안녕하십니까~

이번에 수리할 제품은

카와사키 로봇컨트롤러에 장착되는 서보드라이버 모듈입니다.

6축 제어로 구성되어있습니다.

현장에서 수리품을 장착시 회생회로 관련 알람이 발생하는 것으로

수리를 의뢰해주셨습니다.

알람이 발생하는 조건인 회생동작을 담당하는

FET모듈과 관련회로를 검사해보았습니다.

🔎 내부사진

회로상에서는 잘 나타나지 않았지만,

부품을 단독으로 체크하면 확실하게 불량으로 확인되었습니다.

부품은 해외에서 구매하여 교체진행하였습니다.

감사합니다

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#가와사키티칭펜던트수리

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<팬던트 외부 모습>

이번에 KAWASAKI TEACHING PENDANT를 수리하였습니다
로봇 컨트롤러에 있는 티칭 펜던트이며, 모델은 50817-1298입니다

이번 제품은 무슨 문제로 들어왔을까요❓ 점검을 통해 알아보겠습니다🔎
일단 입고 당시 외관을 둘러보니 깨진 곳은 없습니다👍

<팬던트 분해 모습>

컨트롤러에 연결해 전원을 켜보니 정상적으로 부팅 화면이 뜹니다
부팅 완료 후 터치하는 데 터치하는 곳마다 화면이 깨져서 나타납니다🙁

터치도 제대로 안 먹히는 부분도 있습니다💦
문제점을 알았으니 분해를 하여 어떤 부품이 문제가 있는지 확인하여 교체를 진행했습니다✅

<팬던트 완료 모습>

완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

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