엘에스서보모터수리 엔코더 케이스 부식 브레이크 커넥터 로터 파손 부식 디스크 오염 슬러지 APM-SA01ACN2

#엘에스서보모터수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<모터 수리 입고>

 

이번에 수리할 모델은 LS MECAPION AC SERVO MOTOR입니다. 품번은 APM-SA01ACN2입니다.

제조사는 LS이고 100W 출력에 3000RPM이 최대 RPM이고 브레이크 타입입니다.

 

<엔코더>

 

이 모터는 외부 상태를 보니 엔코더 케이스가 반대로 조립된 채로 입고가 되었습니다.
엔코더 케이스 파손이 보여서 열어보니 내부에 부식이 보이고 디스크에도 많은 오염이 보입니다.
엔코더와 디스크에 보이는 오염을 제거했습니다

 

<브레이크>

 

브레이크 커넥터는 약간 파손이 되어 있었습니다.
브레이크에 전원을 넣어서 풀어보니 브레이크 풀리는 소리가 들립니다 로터 문제일 가능성이 클거 같습니다

 

<로터>

 

역시나 내부를 확인하니 로터가 부서져 있습니다. 내부에는 로터에서 나온 슬러지가 많이 있습니다.
로터는 정상품과 교체를 해주었습니다

 

<샤프트>

 

샤프트가 회전이 되지 않고 PSD센서도 약간 스크래치가 있었습니다.

 

<베어링>

 

전, 후 베어링도 교환했습니다

 

<스테이터, 권선>

 

다시 조립을 하고 엔코더 상을 새로 셋팅해준 뒤 돌려보니 아주 잘돌아갑니다.

 

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