야스카와서보모터 소음발생 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMPH-04A1A-YR62

#서보모터수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

<입고>

 

 

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR 입니다,.
품번은 SGMPH-04A1A-YR62 입니다.
제조사는 야쓰가와에 시그마 2 시리즈에 모터 입니다,
400W 용량 200V 전압
최대RPM은 3000RPM 입니다. 브레이크 타입이며
샤프트는 약간 짧은 형태로 되어 있습니다.
우선는 점검을 해보니 브레이크 토크가 매우 낮아
측정이 되지 않고 슬립되는 현상이 있습니다.
이경우에는 모터가 장비에 장착되면 고정에 되지 않아 흘러 내릴수있는 문제
가 있습니다,구동을 하게 되면 모터에서 소음이 나는것도 확인할수 있었습니다

 

<모터분해>

 

 

 

일단은 분해를 해주었습니다 내부를 보니 베어링에 상태가 좋지 않고
브레이크는 패드와 상하판에 약간에 마모가 확인 됩니다.
일단은 베어링을 앞뒤로 교환 해주고 브레이크는 분해 한뒤
패드와 상하판에 갭조정을 해주었습니다, 분해가 된상태에서 한번
토크값을 측정해주고 문제 없는걸 확인 한뒤 다시 조립을 해주었습니다.

 

<완료>

 

 

엔코더 상을 다시 맞춰주고 구동테스트를 해보니 이번에는 
소음도 안나고 브레이크 토크값도 정상적으로 나오네요.

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

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https://servosystec.tistory.com/7

 

 

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>