#화낙서보앰프수리
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주식회사 서보시스텍
안녕하세요 :)
FANUC SERVO AMPLIFIER MODULE
A06B-6114-H303
화낙 서보드라이버 3축 모델입니다.
<입고,명판>
현장에서는 DC LINK 전압 알람으로 수리를 의뢰해 주셨지만,
테스트 구동에서 Z AXIS 이상 전류 알람이 발생하는 것을 확인할 수 있었습니다.
드라이버 내부를 확인해서, 해당 축의 모듈 쪽 기판을 열어보니,
까맣게 타버린 부품과 같이 그슬려버린 기판이 확인되었습니다..😨😨
<내부>
저쪽이 팬으로 먼지가 유입되는 포인트라서,
쌓인 먼지로 인해 합선이 발생한 것으로 추정됩니다.🔍🔍
죽은 부품을 교체하고 타버린 회로를
끊어내고 새로 구축해 주었습니다.
다시 합선되지 말라고 일대에
아크릴 코팅을 해드리게 되었습니다.🙃🙃
X축은 좀 고속으로 돌게끔 해놓으셨습니다.
<수리완료>
수리 후 구동 테스트 영상입니다.
3축 모두 정상구동 확인✅했습니다.
감사합니다.
🔽🔽🔽🔽🔽
🤖 구동 테스트 영상 🤖
서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔
https://servosystec.tistory.com/7
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<회사 전경>
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