SERVO REPAIR/YASKAWA2023. 12. 7. 10:44

#서보모터수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 


 

안녕하세요

 

 

이번 수리 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR 입니다,


품번은 SGMAH-04AAA21 입니다.

 

 

<입고>

 

 

제조사는 야쓰까와 입니다, 

 

400W 용량에 200V 전압 브레이크는 노브레이크 타입이고


샤프트는 스트레이트 입니다. 

 

 

 

 

이모터는 수리를 하기전에 케이블에 단선이 발견 되었습니다.


엔코더 케이스 볼트도 몇개가 없습니다.

 

 

 

<엔코더>

 

 

우선 케이블을 교환 한뒤 계속해서 점검을 해보니 시운전 중에 알람이 발생하였습니다. 

 

일단 분해를 해서 보니 엔코더안쪽에 이물질이 들어가 있고

 

엔코더 위상도 맞지가 않습니다.

 

 

<로터>

 

우선은 엔코더를 세척해주고 로터 베어링도 교환을 해주었습니다.

 

 

<수리완료>

 

다음에다시 조립해서 위상을 셋팅해준뒤 돌려보니 잘돌아갑니다.

 


 

 

🔽🔽🔽

 

 

 

🔍구동 테스트 영상🔎

 


 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 


<임직원>

 

<회사 전경>


<수리품 보내실 곳>

 

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리