미쓰비시서보모터 알람발생 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HF-SP152B

#서보모터수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

<입고>

 

 

이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 HF-SP152B입니다,.
미쓰비시 HF-SP 시리즈에 모터입니다.
용량은 1.5KW에 2000RPM입니다.
브레이크 타입입니다.

 

<모터분해>

 

 

이모터에 문제점은 일단 브레이크가 풀리지 않습니다.
엔코더 만 따로 분해하여 확인해 보니 알람이 발생합니다.
일단 모터를 분해하여 내부를 보니 브레이크 패드가 전부 갈려있습니다.
패드가 마모되며 나온 슬러지 가루로 내부는 오염된 상태입니다
일단 내부에 슬러지 가루를 세척한 뒤 베어링을 교체해 줍니다.
브레이크 패드는 사용이 불가 하니 정상 적인 부품과 교체를 해줍니다.
브레이크 작동을 확인하뒤 다시 조립하여 줍니다.
엔코더는 확인해 보니 안쪽에 케이블에 단선이 이있어 엔코더 케이스를 교체해 주었습니다.

 

<완료>

 

 

그 후에 엔코더 까지 조립하고 구동하니 잘 돌아갑니다.

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

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<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>