에이비비타마가와모터수리 레졸버불량 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC17484-9/03(TS4886N9079E411)

 

#서보모터수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요 :)

 

이번 수리할

 

모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR이며,

 

품번은 3HAC17484-9/03(TS4886N9079E411)이고,

 

ABB 로봇 2축에 장착하는 모터입니다.

로봇 규격은 IRB6640이며,

 

로봇이 최대 뻗을 수 있는 길이는 2.5m, 페이로드는 180입니다.

 

 

 

<입고,명판>

 

점검 시 절연과 브레이크에 문제가 있었습니다.

레졸버를 확인해보니 불량✅이었습니다.

 

 

브레이크를 검사해보니 불량으로 판명됐습니다..✏️✏️

 

모터를 분해하고 내부를 확인해보니

 

오일이 유입된 상태여서 세척🫧했습니다.

 

 

 

<부품사진>

 

교체한 부품은

 

브레이크, 레졸버, 베어링, 웨이브링, 오일씰 등 교체하였으며

 

로터는 코팅을 하였고

 

모터는 도색🎨을 했습니다.

 

 

 

<수리완료>

 

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

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https://servosystec.tistory.com/7

 

 

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>