에이비비서보모터 회전불가 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC 17484-1/01

 

#서보수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요 :)

 

이번 수리한

 

모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR이며,

 

품번은 3HAC 17484-1/01이고,

 

ABB 로봇 2축에 장착하는 모터입니다.

 

 

 

<입고,명판>

 

로봇 규격은 IRB6640이며,

 

로봇이 최대 뻗을 수 있는 길이는 2.5m,

 

페이로드는 180입니다.

 

 

 

<커넥터,레졸버>

 

점검 시 스테이터와 로터에 문제가 있었습니다.🔎🔎

스테이터 절연 및 권선 저항 측정 시 불량이었습니다.

 

 

 

<내부>

 

 

로터는 회전❌이 안 됩니다.

모터를 분해하고 내부를 확인해 보니

 

전면 베어링이 파손된 파편들이 스테이터 내부를 침투하였고,

 

로터는 표면이 파손되었습니다..😨😨

 

 

 

<플랜지>

 

교체한 부품은 스테이터, 로터, 베어링, 웨이브링, 오일씰 등이며,

 

모터는 도색🎨을 했습니다.

 

 

 

<수리완료>

 

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

<임직원>

 

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>