에이비비로봇컨트롤러수리 과전류알람 ABB ROBOT CONTROLLER DSQC663 SI3HAC029818-001/07A

 

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안녕하세요 :)

 

 

 

ABB ROBOT CONTROLLER 

 

DSQC663 SI3HAC029818-001/07A 수리 입고되었습니다.

과전류 알람이 발생된다고 합니다. 

 

 

 

<입고,명판>

 

파형 측정장비로 파형을 입력단 쪽에

 

찍어보니 파형은 정상적으로 나옵니다.

 

하지만 출력단 쪽 각축의 1,2,3,4,5,6축 중에

 

6축과 1축이 파형이 이상하게 나옵니다. 

 

다른 축과 비교해 보니 확실히 1,6축 쪽에 문제가

 

발생하여 과전류 알람이 발생한 것 같습니다. 

 

 

 

<내부사진>

 

커버를 열어서 확인을 해봐야겠습니다. 🔍🔍

확인해 보니 대용량 콘덴서 쪽에 누액이 발생되었고,

 

1,6축 쪽에는 IPM모듈이 소손되면서, 주변 IC까지 데미지가 갔습니다. 

내부 회로까지 쇼트가 발생되어 도저히 살릴 수가 없어

 

파워보드와 IPM모듈을 교체 진행을 하였습니다. 

다행히 제어보드와 회생 쪽은 이상이 없습니다. 

 

 

 

<수리완료>

 

IRC5컨트롤러에 장착하여 테스트를 해보니 이상 없이

 

동작되어 자동 운전 6시간 운전 후 수리완료했습니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

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