#에이비비로봇수리
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주식회사 서보시스텍
안녕하세요 :)
ABB AC SERVO MOTOR
3HAC17343-1/01(SGMAS-07ARB-AB11)가 들어왔습니다.
IRC340에 들어가는 모터입니다.
<입고,명판>
감속기가 있습니다.
감속기에는 오일이 있습니다.
200V용이며, 7.4A입니다.
<샤프트>
브레이크는 24V용입니다.
엔코더는 레졸바타입입니다.
<오일 누유>
오일이 누유된다고 합니다.
확인해 보니 감속기 쪽에 오일이 새는 것 같습니다.
아마 주기성 부품인 오일씰과 오링이 수명이 다 된 것 같습니다..😭😭
모터 쪽에는 오일이 들어가 베어링 교체와 브레이크 패드 세척을 해주었습니다.
<수리완료>
오일씰과 오링까지 교체하고 로봇에 장착하여
테스트를 해보니 이상 없이 구동되어 수리완료했습니다.
🔽🔽🔽🔽🔽
🤖 구동 테스트 영상 🤖
서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔
https://servosystec.tistory.com/7
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