#서보모터수리
산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍
안녕하세요 :)
이번 수리한
모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 SGMAH-04AAA21입니다.
400W용량에 200V 전압,
엔코더는 인크리멘탈 타입에 노브레이크 타입 모터입니다.
<입고>
우선 점검을 해보니 파워 케이블 핀이 하나 빠져있습니다.
모터 외부에 오일이 약간 묻어 있습니다.
피드백을 보니 알람이 발생✅합니다.
<분해사진>
일단은 전부 분해하여 보니
내부에 약간 오일이 들어가 있고
엔코더에도 오일이 들어가 있습니다..😡😡
먼저 오일을 전부 제거한 뒤
베어링과 웨이브 와셔 등을 교체해 주었습니다.
엔코더를 조심스럽게 열어보니 오일이 들어가 있고
필름케이블도 단선이 되어 있습니다.
오일을 제거 한뒤 필름 케이블을 새걸로 연결해 주었습니다.
<수리완료>
마지막으로 위상 셋팅을 끝내고
돌려보니 잘 돌아갑니다.
🔽🔽🔽🔽🔽
🤖 구동 테스트 영상 🤖
더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔
https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA
<임직원>
<회사 전경>
<수리품 보내실 곳>
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