PANASONIC서보수리 샤프트 불량 모터 알람 발생 감속기 회전불가 이물질 오래된 구리스 제거 세척 교체 MHMD082P1C PLE80/90

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산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<파나소닉 입고 상태>

 

이번에 수리한 모델은 PANASONIC AC SERVO MOTOR(REDUCER)입니다.
품번은 MHMD082P1C PLE80/90입니다.
제조사는 파나소닉입니다. HIGH 이나샤에 750W 출력 200V 전압에 3000RPM을 가지고 있습니다.

 

<파나소닉 분해 상태>

 

그리고 모터 앞에는 감속기가 달려있습니다
일단 점검을 해보니 감속기 샤프트가 돌아가지 않습니다,

 

<내부>

 

우선 감속기와 모터를 분리해 준 뒤 모터만 돌려보니 알람이 발생합니다

 

<감속기>

 

감속기는 완전히 회전이 안되는 상태입니다,
일단 모터 엔코더를 보니 디스크에 이물질이 들어가 있습니다.

 

<구리스 찬 감속기>

 

디스크를 세척하고 돌려 보니 모터는 잘 돌아갑니다
감속기는 전부 분해하여 오래된 구리스를 다 제거해 주었습니다.

 

<베어링>

 

안쪽에 기어들도 깨끗하게 세척하고 베어링을 보니 딱 굳어있습니다
베어링 두 개를 전부 교체하고 안쪽에 구리스를 새로 채워주었습니다.
감속기 내부 부품을 하나하나 조립한 후 모터와 결합하여 돌려보니 잘 돌아갑니다

 

🤖 제품 부품 구동 영상 🤖

 

 

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