미쓰비시모터수리 HC-KFS73 엔코더 이상 알람 다량 오일 유입 로터 크랙 진동 발생

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산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<입고 수리품 외관>

 

안녕하세요.
이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 HC-KFS73입니다.

 

 

이 모터의 입력 전원은 AC 103V 5.6A이고, 출력은 750W, 3000rpm, 3kg입니다.

 

<내부 오일 유입 모습>

 

먼저 내부를 열어보니 안에서 다량의 오일이 흘러나왔습니다.

 

<엔코더>

 

입고 당시 문제점은 엔코더 이상 알람으로 인해 엔코더 피드백이 나오지 않은 거였습니다
엔코더와 엔코더 디스크 모두 오일에 오염이 되어있었습니다.

 

<로터>

 

오일을 다 닦아내고 로터를 보니 로터 크랙도 있었습니다.

 

<베어링>

 

로터와 엔코더, 엔코더 디스크를 교체해 주었고, 진동이 많아 전후 베어링도 교체해 주었습니다.

 

<제품 전체 분해>

 

수리를 마치고 모터 시운전을 해보니 조용하고 부드럽게 잘 돌아갑니다.

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

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