미쯔비시서보수리 외관 더러운 상태 발진 발생 브레이크 패드 마모 슬러지 베어링 상태 안 좋음 HC-SFS352B

#미쯔비시서보수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<제품 입고 모습>

 

이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다. 품번은 HC-SFS352B입니다.
외부는 제품 입고되자마자 바로 보니 전체적으로 약간 더러운 상태입니다

 

<로터>

 

제조사는 미쓰비시에 HC-SFS 시리즈 모터이고 3.5KW 용량에 2000RPM에 브레이크 타입이면서 오일씰 타입이고 샤프트는 스트레이트 타입입니다

 

<브레이크>

 

일단 문제점 중 한 가지는 브레이크가 풀리지 않다는 것입니다
그래서 분해하여 브레이크를 보니 패드가 마모가 되어 안쪽에 슬러지가 많이 묻어있습니다.
일단 브레이크를 세척해 준 뒤 패드는 마모가 심하여 정상적인 패드로 교체해 주었습니다.
갭을 맞춰 준 뒤 테스트를 해보니 정상적으로 작동이 됩니다

 

<스테이터>

 

베어링은 확인해 보니 상태가 좋지 않아 앞뒤로 모두 교환해 주었습니다.

 

<엔코더>

 

엔코더는 피드백은 정상이나 후에 구동해 보니 발진이 발생하였습니다.
그 뒤에 조립하여 돌려 보니 발진이 발생하여 엔코더 커버를 열어 세척 및 기판 조정을 해준 뒤 엔코더 상을 맞춰주고 돌려보니 잘 돌아갑니다. 

 

🤖 제품 부품 테스트 영상 🤖

 

 

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