야스카와서보모터 엔코더불량 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMGH-55ACA61

#야스카와모터수리

 

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

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이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR 입니다. 

 

품번은 SGMGH-55ACA61 이며 브레이크는 따로 없고 

5500W, RPM 1500 시그마 2 시리즈 모터입니다.

 

 

 

점검 시 권선과 절연을 먼저 테스트하여 양 불 판정을 진행하는데 다행히 정상이었습니다.

 

 

<엔코더>

 

하지만  샤프트 회전이 많이 뻑뻑하고 엔코더 불량 알람이 발생하는 상태였습니다

 

 

<분해사진,로터>

 

바로 모터를 분해하고 확인된 문제점들을 수리진행하면서  내부를 세척했습니다.

 

<수리완료>

 

 

구동 테스트해보니 정상적으로 동작합니다.

 

 

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🔍 구동 테스트 영상🔎

 

 

 

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https://servosystec.tistory.com/7

 

 

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>