미쓰비시서보모터 알람발생 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HG-SR902E1B-S113601 / MR-J4-11KB-RJ020

#미쯔비시모터수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<입고>

 

 

이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 HG-SR902E1B-S113601입니다.
제조사는 미쓰비시입니다.
용량은 9KW이며 브레이크 타입입니다.
최대 RPM은 2000RPM입니다.
브레이크 사양은  DC24V입니다.
모터 파워 커넥터가 약간 찌그러져있습니다.
브레이크는 전원을 넣어봐도 동작이 되지 않습니다,
엔코더는 따로 때서 확인을 해보니 알람이 발생합니다.
바로 분해를 하여 보니 로터 앞쪽에 베어링이 크게 파손되어 있습니다.
브레이크는 패드가 전부 갈려 있고 브레이크 기어도 파손이 보입니다.
로터 리어 샤프트 쪽에 키홈 또한 파손되어 있습니다.
엔코더는 내부에 슬러지와 디스크 쪽을 자세히 보니 갈린 흔적이 있습니다.
엔코더에 PSD센서도 손상을 입었습니다.

 

<모터분해>

 

 

우선은 모터 내부에 슬러지와 부서진 베어링을 전부 제거해 주고 로터 리어 샤프트가 파손이 심하기에 로터 전체를 바꿔주었습니다.
베어링을 교환해 주고 브레이크는 분해하여 내부 클리닝을 해주고 패드를 교환해줍니다. 
갭을 맞추어 작동 확인 해준 뒤 조립해 줍니다.
엔코더는 사용할 수 없기에 정상적인 재고를 들고 와 교체해 주었습니다.
파워 커넥터까지 교체해 주고 완전히 조립 후 구동해 보니 잘 돌아갑니다.

 

<완료>

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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<임직원>

 

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

 

 

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