옴론서보모터 알람발생 OMRON AC SERVO MOTOR R88M-U75030TA

#오므론서보수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<입고>

 

 

이번에 수리한 모델은 OMRON AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 R88M-U75030TA입니다.
제조사는 메이커는 오므론이지만 외형과 엔코더 사양이 야쓰까와에 SGM- 시리즈와 같습니다.
용량은 750W에 200V 전압 3000RPM입니다.
엔코더 사양은 앱솔루트 타입입니다.
브레이크는 없습니다.

 

<모터분해>

 

 

드라이버는 야쓰까와에 시그마1 드라이버를 사용하였습니다.
우선 샤프트를 돌려보니 소음이 들리며 엔코더는 알람이 발생합니다.
엔코더 내부를 열어 확인해 보니 디스크가 갈린 흔적이 있습니다.

우선 분해해 준 뒤 모터 내부에 슬러지를 세척해 주었습니다.
소음이 나는 베어링은 교체 해주고 엔코더는 정상적인 재고를 찾아 교체해 주었습니다.

 

<완료>

 

 

엔코더 케이블에 약간 파손이 있어 새로 달아주고 외부 세척을 깨끗히 해주고 구동을 해보니 잘 돌아갑니다.

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

<임직원>

 

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>