파나소닉서보모터 통신불량 PANASONIC AC SERVO MOTOR MGMA302S1C

#파나소닉모터수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

<입고>

 

 

수리한 모델은 PANASONIC AC SERVO MOTOR 입니다. 미나스 A4 시리즈에 품번은 MGMA302S1C 에 브레이크는 없고 rpm1000 , 3kw 모터입니다

점검 시 권선과 절연을 밀리옴테스터기와 절연테스터기로 측정하여 테스트를 진행하는데 이번 수리품 경우 절연이 불량인 상태였습니다.

 

<사프트,권선,절연>

 

 

샤프트 회전이 불가능하고 역시나 엔코더측에 오일유입 양이 많았는데요 통신불량 알람이 발생하였습니다.

바로 모터를 분해하고 수리진행하면서 베어링교체 , 오일씰 교체 , 주기성 부품 교체(웨이브링 와셔 , 스냅링)  교체하였고 

PSD 센서 , 엔코더 통신ic , 라인드라이버 등  불량인 부품들을 교체해주었습니다. 내부를 꺠끗하게 세척 완료후 조립하여 

구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다. 

 

<완료>

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

<임직원>

 

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>