MITSUBISHI모터수리 절연 권선 불량 엔코더 알람 발생 오일 유입 프론트 하우징 유격 생김 HC-RP353

#MITSUBISHI모터수리

HC-RP153,HC-RP203,HC-RP503

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<수리품 입고>

 

이번에 수리한 품명은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR이고 모델은 HC-RP353입니다.
제조사는 미쓰비시이며 HC-RP 시리즈에 모터입니다.

 

<로터>

 

용량은 3.5KW에 최대 RPM은 3000RPM이고 브레이크는 없습니다.
샤프트는 스트레이트 타입에 오일씰 장착 타입입니다. 외관은 매우 더러운 상태입니다.

 

<샤프트>

 

샤프트를 돌려보면 소음도 들립니다
우선 전부 분해하여 보니 내부에 오일 유입이 심하게 되어 있었습니다.

 

<베어링>

 

내부 오일을 전부 제거해 준 뒤 베어링을 교체해 주었습니다.
프론트 하우징에 베어링 삽입하는 곳이 갈려 유격이 생긴 곳도 있습니다.

 

<권선, 스테이터>

 

절연과 권선 불량으로 인해서 스테이터 안쪽도 세척을 한 뒤 건조를 하여 오일을 전부 빼주었습니다.

 

<엔코더>

 

프론트 하우징도 교체했습니다
드라이버와 연결했을 때 알람이 발생한 엔코더는 내부를 보니 역시 오일 유입이 있어 내부 세척하여 알람 클리어하였습니다.
다시 전부 조립한 뒤 모터 외부 클리닝을 해주고 도색하여 마무리하였습니다.

 

<수리 완료>

 

엔코더 세팅해 주고 구동하니 잘 돌아갑니다.
감사합니다.❗

 

🤖 제품 부품 테스트 영상 🤖

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>