화낙서보모터수리 이물질유입 FANUC AC SERVO MOTOR A06B-0243-B401

 

#화낙스핀들수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요.💛

 

이번 수리한

 

모델은 FANUC AC SERVO MOTOR이며,

 

품번은 A06B-0243-B401입니다.

 

모터 사양은 정격 전압 141V, 정격 전류 14A, 정격 용량 3kW,

 

정격 주파수 200Hz, 회전수 3000rpm, 브레이크 DC 24V입니다.

 

 

<입고,명판>

 

 

입고 시 외관에 이물질이 가득 묻어 있었습니다.

점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.

 

 

 

<분해사진>

 

브레이크는 동작❌이 안 되며, 엔코더는 알람이 발생합니다.

엔코더 내부를 확인해보니 이물질이 유입되었습니다. 모터를 분해하고

 

내부를 확인해보니 오일 및 슬러지가 유입된 상태여서 세척🫧을 했습니다.

브레이크를 확인해보니 코일에 이물질이 유입되어 불량인 것으로 판명됐습니다.

 

 

 

<수리완료>

 

교체한 부품은 엔코더, 브레이크, 베어링, 스냅링, 오일씰,

 

웨이브링 등이며 로터는 코팅을 하였고 모터는 도색을 했습니다.

 

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>