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안녕하세요.
이번에 수리한 모터는 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMGH-09A2A21입니다.
모터의 제원은 입력 3AC 200V 7.1A이고 출력 850W 1500RPM입니다.
<입고사진>

절연불량으로 수리 의뢰가 들어왔습니다.
모터를 받았을 때 외관이 심하게 오염되어 있었습니다.
<분해사진>

먼저 외관 클리닝을 해준 다음 모터를 분해해 보니 내부에서 오일이 흘러나왔습니다.
<엔코더>



엔코더는 오일에 오염되어 있는 상태였고
스테이터 내부에는 오일이 스며들어 있었습니다.


오일을 완전히 빼주었지만 절연이 정상으로 돌아오지 않아
정상 스테이터로 교체해주었습니다.

전후 베어링에서는 소리가 나 모두 새것으로 교체를 해주었고
엔코더는 오염이 심해 정상품으로 교체해주었습니다.
<수리완료>

새로운 부품들로 조립을 마친 다음 시운전을 해보니 소음과 진동 없이 잘 동작합니다❗❗

⭐ 구동 테스트 영상 ⭐
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