미쓰비시서보모터수리 과부하알람 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-SF702-S1

 

#미쓰비시서보모터수리

HC-SF352-S1,HC-SF502-S1,HC-SF902-S1

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요.

 

제가 수리하게 된

 

모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번으로는 HC-SF702-S1입니다.

 

 

📍 입고,명판

 

모터 사양으로는 3상 144V 35A 2000RPM 7KW입니다.

호환 드라이버는 J2S 시리즈입니다.

 

과부하 알람이 발생하여 입고가 되었습니다.

 

 

 

📍 분해사진

 

모터의 외관은 매우 더럽습니다.

 

모터 외부에 오일과 이물질들이 묻어있습니다.

모터를 손으로 돌려보니 돌아가지❌ 않습니다.

엔코더만 분해하여 확인해보니 피드백은 확인되었습니다.

 

모터의 전기적 점검으로는 이상이 없습니다.

기계적 점검을 해보니 모터가 작동하지 않고

 

과부하 알람이 발생하였습니다.😵😵

 

 

 

📍 샤프트,스테이터

 

수리를 위해 분해를 해보겠습니다.

분해를 해보니 모터 내부에 슬러지가 가득 차 있었습니다.

베어링에 오일이 스며들었고, 웨이브 와셔는 마모가 되어

 

교체를 해야겠습니다. 모터 내부를 세척🫧해주고

 

오일이 스며든 베어링, 마모된 웨이브 와샤를 교체해주었습니다.

 

엔코더는 정상부풍으로 수리를 해주었습니다.

 

 

 

📍 수리완료

 

조립 후 작동을 해보니 잘 작동되었습니다.

외관 클리닝🧼을 해준 뒤 출고하겠습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

🤖 제품 영상 🤖

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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