#인버터YASKAWA수리
SGDR-COA040A01B,SGDR-SDA060A01B,SGDR-SDA060A01BY31
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주식회사 서보시스텍
<수리품 현황>
안녕하세요.
이번에 수리한 제품은 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA350A01BY23입니다.
제품은 NX100 3축에 장착되는 서보팩입니다.
고장 문제점은 과전류 알람이 발생하는 것으로 로봇에 연결해 서보 온을 시도할 때 알람이 뜹니다.
<수리품 내부 분해 현황>
분해 후 점검을 진행하였고, 외관상 터진 부품은 없었습니다.
정상품과 비교해 점검하던 중, 브릿지 다이오드에 문제가 있는 것을 확인했습니다.
고장 난 부품은 정상품으로 교체했고 코일, 라인 드라이버, 콘덴서, 저항 외 주기성 부품들도 모두 새것으로 교체했습니다. 💫
로봇에 다시 연결하여 시운전한 결과 알람 발생 없이 정상적으로 동작하는 것을 확인했습니다.
🤖 로봇 테스트 영상 🤖
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https://servosystec.tistory.com/7
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