#서보수리
산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍
모델:MITSUBISHI AC SERVO MOTOR
품번:HF-SP421B
📌입고사진
미쓰비시 HF-SP 시리즈에 모터 입니다.
HF-SP는 J3 시리즈에 모터입니다.
용량은 4.2KW에 1000RPM 이며 200V 전격 전압
브레이크 타입입니다. 브레이크는 DC24V 사양 입니다.
📌엔코더, 로터
모터를 점검 해보니 브레이크를 풀어 샤프트를 돌려 보면 매우 큰소음이 납니다.
엔코더는 드라이버에 연결 하여 확 인하니 알람이 발생 합니다.
📌브레이크
분해 하여 보니 베어링에 상태는 불량입니다.
📌권선
바로 베어링을 전후면 교체해주고
브레이크 와 스테이터 내부에 슬러지가 있어 세척을 해줍니다.
📌베어링
다시 조립 해준뒤 엔코더를 보니 엔코더 내부에도 이물질이 들어가 있습니다
📌수리완료
세척을 해주고 모터와 조립 해줍니다.
그후에 돌려 보니 잘돌아갑니다!!
🌈구동 테스트 영상
더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔
https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA
🌞임직원🌞
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