MITSUBISHI모터서보수리 HG-SR152BJ 슬러지 브레이크 안 풀림 엔코더 알람 베어링 소음

#MITSUBISHI모터서보수리

HG-SR52BJ,HG-SR102BJ,HG-SR702BJ

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<입고품 수리>

 

안녕하세요.
이번에 수리한 제품은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HG-SR152BJ입니다.
이 모터는 출력 1.5kW, 2000RPM이며, 3AC 112V, 9.4A 사양에 24V 브레이크가 장착된 타입입니다.

 

<브레이크>

 

또한 모터를 분해하여 내부를 확인했을 때 슬러지가 흘러나와서 제일 먼저 내부를 클리닝하였습니다

 

 

모터 점검을 해보니 브레이크가 풀리지 않는 상태여서 정비하였습니다

 

<엔코더>

좌) 모터에서 엔코더 분리 우)엔코더 커버 분해

 

엔코더 알람도 발생하고 있어서 정상품으로 교체하여 알람 문제를 해결했습니다.

 

<베어링 외>

 

전·후 베어링에서는 소음이 나는 상태여서 브레이크처럼 정비해서 재조립했습니다

 

<입고품 완료>

 

수리된 모터는 도색까지 완료해 주었고 앰프와 연결해 시운전을 진행했으며 소음과 진동 없이 정상 동작하는 것을 확인했습니다.

 

🤖 로봇 관련 제품 시운전 영상 🤖

 

 

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