#서보모터MITSUBISHI수리
HA-LF11K24,HA-LF37K24,HA-LF75K24
산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍
<수리품 상태>
수리한 제품은 미쯔비시 HA-LF55K24 제품입니다.
모터 용량이 상당히 큰 제품인데 내부에는 오일 유입이 상당히 많이 들어간 모습이었습니다.
<스테이터, 권선>
기본 점검을 통해 확인하니 오일 유입으로 인한 절연 불량 상태입니다😟
<베어링>
바로 모터를 분해하여 내부를 확인해 보니 베어링은 고착 상태였습니다
<엔코더>
엔코더 쪽에 오일로 가득 차 통신 불량 알람이 발생하는 상태이며 기판도 오일로 인해서 내부 쇼트가 난 상태였습니다
불량 부품 교체 작업 및 오랜 시간을 걸쳐 클리닝 작업을 꼼꼼하게 해주었습니다.
<완료 상태>
모든 수리 작업을 완료 후 조립하여 테스트 진행 시 정상 동작하는 모습을 확인하였습니다.
🤖 테스트 영상 🤖
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https://servosystec.tistory.com/7
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