YASKAWA 서보모터 SGMGV-30ADA21ㅣ야스카와 AC SERVO MOTOR SGMRV-37ANA-YR12ㅣYASKAWA AC SERVO 모터 USAIKM-50-BK32-C

 

#야스카와서보수리

SGMGV-30ADA21,SGMGV-10ADA21,SGMGV-20ADA21

 

 

 

서보모터수리 서보드라이버 수리 전문 산업용장비 반도체로봇 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요.
제가 수리한 모델 YASKAWA AC SERVO MOTOR
품번으로는 SGMGV-30ADA21입니다.

 

 

 

🔺서보모터수리 입고

 

🔸모터 사양으로는 2.9kW 1500rpm입니다.
브레이크가 장착된 모터입니다.

모터가 입고된 이유는 모터 제어가 안 된다고 하여 입고되었습니다.
모터를 점검해 보니 모터 구동 시 발진이 발생하였습니다.

 

 

 

🔺야스카와서보모터분해

 

🔹모터를 분해하여 확인해 보니 엔코도 부분에 불량이 발생하였습니다.

베어링 부분에도 불량이 발생하였습니다. 불량이나 베어링은 새것으로 엔코도 부분은 정상품으로 교체해 주었습니다.

 

 

 

🔺야스카와서보모터수리 완료

 

모터를 조립하여 작동을 시켜보니 정상 작동하였습니다.
외관 클리닝 후 출고하겠습니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

 

 

---

 

 

 

 

 

 

#서보모터수리

SGMRV-44ANA-YR12,SGMRV-55ANA-YR12,SGMRV-30ANA-YR12

 

 

 

서보모터수리 서보드라이버 수리 전문 산업용장비 반도체로봇 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

 

모델: YASKAWA AC SERVO MOTOR
품번: SGMRV-37ANA-YR12

 

 

 

안녕하세요.
이번에 수리한 제품은 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMRV-37ANA-YR12입니다.
이 모터는 시그마 V 시리즈에 속하며, 입력 전압 3AC 200V / 23.6A, 출력 3.7kW / 1500RPM 사양을 가지고 있습니다.

 

 

🍒 야스카와서보모터 수리전

 

입고 당시 샤프트 회전 불량이 있었으며, 내부 점검을 위해 모터를 분해해 본 결과

로터 크랙이 발생해 회전이 불가능한 상태였고, 브레이크 내부로 유입된 슬러지로 인해 브레이크도 정상적으로 해제되지 않는 상황이었습니다..😨😨

 

 

 

🍒 야스카와모터 분해모습

 

🔻이에 따라 손상된 로터는 정상품으로 교체해 주었고, 브레이크는 분해 후 슬러지를 제거한 뒤 정격 마찰 토크 값에 맞춰 재조립하였습니다.

 

 

또한, 전·후 베어링에서도 회전 소음이 발생해 모두 신품으로 교체해 주었습니다.

 

 

 

🍒 야스카와서보모터 수리후

 

수리 작업을 마친 후 서보팩과 연결하여 시운전을 진행한 결과 ⁉ ⁉

샤프트 회전, 브레이크 해제 및 알람 발생 여부 모두 정상적으로 확인되었으며,

모터는 안정적이고 부드럽게 작동하는 상태로 복구되었습니다.

 

💟💟💟💟💟

 

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

 

 

---

 

 

 

 

 

 

#서보모터전문수리

 

 

 

서보모터수리 서보드라이버 수리 전문 산업용장비 반도체로봇 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요.
이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이며,
품번은 USAIKM-50-BK32-C입니다.

 

 

 

[ 서보모터 입고 / 명판 ]

 

모터 사양은 정격 전압 200V, 정격 전류 65A, 정격 용량 6kW, 회전수 5000rpm입니다.

 

 

✂️점검 시 로터와 냉각팬에 문제가 있었습니다.
냉각팬은 동작이 안 되며, 로터는 회전이 안 되고 커넥터 단자는 파손된 상태입니다.

 

 

모터 내부에 이물질이 유입된 것으로 냉각팬의 불량 원인이며,

로터는 자석 감자로 불량입니다.

 

 

 

[ 서보모터 수리완료]

 

세척 후 교체한 부품은 커넥터 단자대, 로터, 냉각팬, 베어링, 웨이브링 등이며

모터는 도색했습니다. 구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다 ❣

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

📦수리품 보내실 곳🚚