[야스카와서보모터전문수리] USAIKM-50-BK33-C 로터 엔코더 문제 ㅣ 3HNA011788-001/01(TS2620N941E172) 에이비비서보모터수리 레졸버 브레이크 문제

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서보모터수리 서보드라이버 수리 전문 산업용장비 반도체로봇 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

❓ YASKAWA AC SERVO MOTOR        USAIKM-50-BK33-C

 

 

➰수리품 겉모습➰

 

모터 사양 ❓  정격 전압 200V, 정격 전류 65A, 정격 용량 6kW, 회전수 5000rpm

문제점:  로터(회전 불가)    엔코더(피드백 불량)

 

➰커넥터➰

 

모터 내부에 유입된 이물질로 인해 엔코더 불량 원인이며, 로터는 자석이 감자 상태였습니다.

 

➰수리품 분해 모습➰

이물질 유입된 상태

 

세척 후 교체한 부품은 엔코더, 로터, 베어링, 웨이브 링 등이며 모터는 도색했습니다.
구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

 

🤖 제품 시운전 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

 

 

 

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• 제품 외관

수리전 수리후

 

안녕하세요.🤗
이번 수리한 제품은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR이며, 모델은 3HNA011788-001/01(TS2620N941E172)입니다.

점검 시 레졸버와 브레이크에 문제가 있었습니다.‼️

 

• 커넥터

 

레졸버 리사주파는 불량으로 나타나며, 브레이크 코일은 저항 측정 시 쇼츠가 발생했습니다.

 

• 샤프트

 

내부 오일 유입으로 인해 레졸버와 브레이크의 불량 원인으로 밝혀졌습니다.✔️

 

• 브레이크

 

교체한 부품은 레졸버, 브레이크 코일, 베어링, 웨이브링, 오일씰 등입니다.

 

• 플랜지

 

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

 

 

🤖 제품 부품 구동 영상 🤖

 

 

 

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https://servosystec.tistory.com/7

 

 

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