#야스카와서보팩수리
SGDH-04AE,SGDH-10AE,SGDH-75AE
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주식회사 서보시스텍


안녕하세요🤗
🔅YASKAWA SERVOPACK SGDH-08AE 제품이 들어왔습니다🔔
[ 입고 제품 외관 ]


이 서보팩은 입력 3상 AC 220V / 5.4A, 출력 0.8kW 사양 모델입니다.

입고 당시에는 과전류 알람이 지속적으로 발생하는 문제가 있었으며, 제품 점검을 위해 정상 제품과의 교차 검증을 진행한 결과, 파워 소자에 이상이 발생한 것을 확인하였습니다.
[ 입고 제품 내부 ]



이에 따라 불량 파워 소자를 정상 부품으로 교체하였으며, 함께 콘덴서, 저항, 코일, 라인 리시버, 릴레이 등 주기성 부품에 대한 오버홀 작업도 진행하여 전체 회로 안정성과 내구성을 향상시켰습니다.


수리 완료 후 전원을 인가하여 테스트를 진행해 본 결과, 과전류 알람이 클리어 되었고 모터를 연결해 시운전했을 때 알람 없이 부드럽고 안정적으로 구동되는 것을 확인하였습니다.
🔽 전원 테스트 영상 🔽
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#YASKAWA드라이버수리


드라이버 수리 시작합니다🤗


이번에 YASKAWA SERVOPACK를 수리하였습니다
모델은 SGDR-SDA950A01B-E입니다✨
로봇 컨트롤러 안에 있는 여러 대 서보팩 중 하나입니다
드라이버 내부 분해/수리🛠️


❓일단 이번 제품은 어떤 문제로 들어왔을까요🤔
점검을 통해 알아보겠습니다✅

일단 외관을 보았을 때는 케이스에 파손된 부분들이 좀 보입니다
조금 더럽긴 한데 세척을 해주면 금방 깨끗해질 거 같습니다🫧

일단 V.I 테스트를 해보니 정상입니다
그렇게 컨트롤러에 달아 테스트를 해보려는데 과전류 알람이 발생했고 라인 드라이버, 시멘트 저항, 전해 콘덴서, CT 센서, 포토커플러 같은 부품들도 점검했습니다


문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다
점검작업
- 케이스 파손 ➡️ 세척
- 과전류 알람, 주기성 부품 점검🔎 ➡️ 수리
🤖 로봇 시운전 테스트 영상 🤖
서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔
https://servosystec.tistory.com/7
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