#서보수리 #서보모터수리
HC-PQ13K, HC-PQ13B, HC-PQ23
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주식회사 서보시스텍
안녕하십니까!
이번에 수리진행할 제품은 미쯔비시서보모터입니다
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🧨모델: MITSUBISHI AC SERVO MOTOR
🧨품번: HC-PQ13
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해당 모터는
정격 전압 105V, 정격 전류 0.9A, 정격 출력 100W의 소형 AC 서보 모터입니다.
해당 모터는 고정밀 위치 제어가 필요한 다양한 자동화 설비에 적용되며,
소형이면서도 높은 정밀도와 안정성을 갖춘 제품입니다!
수리진행해봅시다~
🔎 입고
<외관사진, 명판>
입고 당시 모터의 수리 사유는 장시간 사용되지 않아
축이 뻑뻑하게 회전되는 불량이었습니다
외부에서 손으로 회전시켰을 때 회전 저항이 일정하게 발생하여
내부 베어링의 윤활 상태 불량 또는 마찰 문제가 의심되는 상황이었습니다.
🔎 내부점검
<분해사진>
분해 점검 결과,
전·후면 베어링의 윤활제가 경화되어 있었고,
후면 베어링에는 마모 흔적과 미세한 부식이 관찰되었습니다.
또한, 장기 보관으로 인해 내부에 미세 이물질이 침착되어 있어
회전 저항을 유발한 것으로 판단됩니다.
🔎 수리진행
<엔코더, 베어링>
전면 및 후면 베어링을 모두 신품으로 교체하였고,
로터와 스테이터 간 간섭 여부를 포함한 전체 정밀 점검을 진행하였습니다.
<로터>
베어링 교체 후에는 내부 클리닝 및 재조립 작업을 수행하였고,
수동 회전 테스트 결과 샤프트는 부드럽고 일정하게 회전하는 것이 확인되었습니다.
🔎 수리완료
구동 테스트를 진행한 결과, 이상 소음이나 진동 없이 정상적으로 운전되었습니다.
최종적으로 해당 모터는 정상 동작 상태로 복원되었으며,
실 장비에 적용하여도 문제없이 운전 가능한 수준으로 수리가 완료되었습니다!!
🧨수리내용
● 전체 정밀점검 진행
● 전,후면 베어링 신품교체
● 내부클리닝
● 구동테스트
🔎 구동 테스트 영상
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안녕하세요!
2번째 수리할 제품도 미쯔비시모터입니다
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🧨모델: MITSUBISHI AC SERVO MOTOR
🧨품번: HF-KP43B
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해당모터의 사양은
102V의 2.9A 입력과 400W의 출력,
최대 3000RPM을 구동이 가능하다는 것을 볼 수 있습니다.
🔎 수리품 입고
<외관사진,명판>
입고 사유는 엔코더 알람 21번이 발생하고,
구동 시 전면부에서 진동이 발생하는 현상이 있다고 알 수 있군요.
손으로 모터를 돌려보니 회전 중 전면부 쪽에서
✅미세한 떨림과 이상 진동이 느껴지는 것을 확인하였습니다.✅
🔎수리진행
<엔코더>
엔코더는 신품으로 교체하여 주고,
전면부 내부에 장착된 고정 플랜지와 샤프트 사이에 미세한 유격이 발생하면서
구동 시 진동이 함께 발생하고 있었던 것을 확인할 수 있게 되었습니다
<플랜지>
전면 플랜지와 베어링을 교체하고
손으로 돌려보니 문제없이 회전하는 것을 알 수 있습니다.
🔎수리완료
수리 후 구동 테스트를 진행하니, 엔코더 신호는 안정적으로 출력되고,
구동시 진동 및 소음 없이 정상 작동하는 것을 확인할 수 있습니다~
감사합니다😊
🧨수리내용
● 엔코더 신품교체
● 전면 플랜지, 베어링 교체
● 구동테스트
🔎 구동 테스트 영상
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