#서보수리 #서보모터수리
HG-SR102, HG-SR102B, HG-SR202
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주식회사 서보시스텍


안녕하세요😊
오늘은 미쯔비시서보모터가 입고되었습니다!
🔻🔻🔻
🌈모델: MITSUBISHI AC SERVO MOTOR
🌈품번: HG-SR81K
🔻🔻🔻
모터 사양으로는 850W 1000rpm입니다
수리를 진행해봅시다
🌈입고
<수리품 외관사진>


모터 입고 된 이유로는 모터 작동 시 알람이 발생한다고 하여 입고되었습니다
🌈점검
<분해사진>


모터를 점검해 보니 모터 작동 시 알람 21번이 발생하였습니다
모터를 분해하여 확인해 보니 엔코더 부분에 불량이 발생하였습니다
🌈수리진행

모터 내부 이물질을 클리닝💦💦 해주고 베어링에서 소음이 발생하여
새것으로 교체해 주었습니다
엔코더는 정상품으로 교체해 주었습니다
🌈수리완료

모터를 조립하여 작동시켜 보니 정상 작동하였습니다
이후 외관 이물질을 클리닝 후 출고하겠습니다~~
감사합니다😊❤️
🌈 구동 테스트 영상
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안녕하세요😊
오늘은 미쯔비시서보모터가 입고되었습니다!
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🌈모델: MITSUBISHI AC SERVO MOTOR
🌈품번: HG-SR152B
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모터의 사양으로는 1.5kW 2000rpm
브레이크가 장착되어 있는 모델입니다~
수리를 진행해봅시다
🌈입고
<수리품 외관사진>


해당모터는 브레이크가 작동이 안되고
엔코더 알람 20번이 발생하여 입고되었습니다
🌈 점검

모터를 분해하여 확인해 보니 엔코더 부분에 불량이 발생하였습니다
브레이크 부분은 패드가 갈려 작동❌하지 않았습니다
🌈수리진행
<엔코더>

모터 내부는 클리닝을 해주고 베어링은 새것으로 교체해 주었습니다
<브레이크>


브레이크 패드와 엔코더는 정상품으로 교체해 주었습니다
🌈수리완료

모터를 조립하여 작동시켜 보니 정상 작동하였습니다
모터 외관을 클리닝💦💦해주고 출고하겠습니다~!
감사합니다❤️
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안녕하세요😊
3번째로 수리할 제품은
미쯔비시서보모터와 THK의 리니어 엑추에이터입니다~
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🌈모델: MITSUBISHI AC SERVO MOTOR (THK RODLESS LINEAR)
🌈품번: HF-KP010M5B-S1 (VLACT55-06-0200)
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구동모터는 미쯔비시 HF시리즈의 15W입니다.
🔽🔽🔽
🌈 입고
<수리품 외관>

해당제품은 엔코더 피드백과 구동부 과부하가 문제가 되는 것 같습니다.
문제점을 알았으니 수리를 진행해봅시다!
🌈 수리진행
<분해사진>


구동부의 베어링을 교체하고 윤활제를 다시 도포해 주었습니다!
<엔코더>

엔코더는 점검을 하여 수리를 진행했습니다.
🌈 수리완료

수리완료 후 테스트를 해보니 이상없이 구동하는 것을 확인하였습니다!
감사합니다❤️

🔻🔻🔻
🧨수리내용
● 베어링교체 및 윤활제 도포
● 엔코더 점검 및 수리
● 구동테스트
🌈구동 테스트 영상
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https://servosystec.tistory.com/7
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