YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMAH-04AAAH761 야스카와 서보모터 출력 불안정 ㅣ 야스카와서보모터과부하 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMAH-08AAA2B

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서보모터수리 서보드라이버 수리 전문 산업용장비 반도체로봇 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

제가 수리한 모터는 야스카와(Yaskawa) AC 서보 모터입니다. 

품번으로는 SGMAH-04AAAH761입니다. 이 모터는 400W급의 서보 모터로, 산업 장비, 전자 장비, CNC 기계 등 다양한 산업 자동화 설비에서 정밀 제어가 필요한 분야에 사용되었던 모델입니다. 

현장에서는 '작동 중 간헐적인 소음 및 진동 발생, 그리고 출력 불안정 문제로 점검 의뢰되었습니다.

정밀 점검 결과, 모터 내부 베어링의 심한 마모와 함께 장기간 사용으로 인한 미세한 내부 슬러지 침착이 확인되었습니다. 

 

 

 

<입고,명판사진>

 

 

 

베어링 마모는 회전 시 불균형을 유발하여 소음과 진동의 주된 원인입니다

내부 슬러지는 모터의 원활한 회전을 방해하여 전반적인 효율 저하에 영향을 미쳤습니다.

수리 작업에서는 심하게 마모된 베어링을 새로운 정상품으로 교체했습니다. 

모터 내부를 완전히 분해하여 침착된 슬러지 및 모든 이물질을 전문 세정제를 사용하여 깨끗하게 클리닝했습니다.

 모든 부품을 제조사 사양에 맞춰 정밀하게 재조립했습니다.

 

 

<분해사진>

 

 

 

수리 후 직접 모터를 구동해본 결과, 이상 소음과 진동 없이 부드럽고 안정적으로 작동하며, 출력 또한 정상적으로 발휘됨을 확인했습니다.

이로써 해당 모터의 점검 및 수리를 마무리했습니다.

 

 

 

🫧 구동 테스트 영상 🫧

YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMAH-04AAAH761 수리

 

 

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안녕하십니까. 이번에 당사로 입고된 장비는 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMAH-08AAA2B 모델입니다.
200V, 4.4A 입력에 750W 출력, 최대 3000RPM을 자랑하는 고성능 AC 서보 모터입니다. 

정밀 점검 결과, 내부 오일 누유로 인한 과부하 현상이 발생하였으며,
엔코더 이상, 브레이크 토크 저하와 스테이터 코일 절연 이상까지 발생하여 모터 전반의 기능이 위협받는 심각한 상태였습니다.

 

 

<입고,명판>

 

 

내부로 스며든 오일은 모터 부품 간의 마찰을 증가시켜 과부하를 유발했습니다.
이러한 과부하는 엔코더의 정밀한 신호 전달을 방해하여 제어 이상을 초래했습니다.

또한, 브레이크 시스템의 오일 침투는 제동 토크를 저하시켜 안전한 운용을 어렵게 만들었으며,
스테이터 코일의 절연까지 약화되어 모터의 전기적 안정성을 상실케 하는 복합적인 문제로 이어졌습니다.

 

 

<엔코더분해>

 

 

엔코더는 정밀 수리 또는 교체를 통해 제어 시스템을 복원하고, 브레이크 시스템은 손상 부품 교체 및 정비를 통해 본래의 제동 토크를 회복시켰습니다.
스테이터 코일의 절연은 절연 코팅 작업을 통해 전기적 안정성을 완벽히 재구축했습니다.

최종 성능 테스트 결과, 모터는 모든 구동 영역에서 과부하 없이 흔들림 없는 안정적인 회전과 오차 없는 정밀 제어, 그리고 강력한 제동 능력을 완벽하게 회복했습니다.

 

 

<출고>

 

 

 

🧼 구동 테스트 영상 🧼

 

 

 

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https://servosystec.tistory.com/7

 

 

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