#야스카와서보팩수리
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주식회사 서보시스텍
모델:YASKAWA SERVOPACK
품번:SGD7S-R90A00A
최근 이 서보팩에서 전원 인가 후 모터 구동 명령에 대한 응답 지연 특정 속도 구간에서의 떨림 현상 또는 아날로그 전압/펄스 트레인 신호 인식 불량으로 점검을 진행하였습니다
시스템에서 서보팩을 정상적으로 인식하지 못하거나 설정값이 자주 변하는 현상도 관찰되었습니다 이 모델은 100W급 Sigma-7 서보팩으로 200V 입력을 사용하며 아날로그 전압/펄스 트레인 인터페이스를 지원합니다
정밀 점검 결과 서보팩 내부의 제어 보드 및 신호 처리 인터페이스 회로 불량이 확인되었습니다
<입고사진>
특히 아날로그 전압 또는 펄스 트레인 입력 신호를 처리하는 IC의 오작동 또는 관련 수동 소자들의 열화가 주된 원인이었습니다
이와 함께 핵심 제어 프로세서의 불안정성이나 내부 펌웨어 손상으로 인해 명령 해석 및 모터 제어에 문제가 발생한 것으로 파악되었습니다
수리 작업에서는 손상된 아날로그/펄스 입력 회로의 핵심 IC 및 주변 소자들을 신품으로 교체하였습니다
제어 보드의 문제 소자들을 점검하고 펌웨어의 무결성을 확인 후 필요시 재설치 및 파라미터 재설정 작업을 진행했습니다
손상 부위 주변의 회로 기판 상태를 점검하고 클리닝하여 전반적인 신뢰성을 높였습니다 서보팩 내부 전체의 먼지 및 이물질을 깨끗하게 클리닝하여 열 관리 효율도 향상시켰습니다
<내부보드사진>
수리 후 정상적인 전원 인가와 오류 없는 대기 상태를 확인했습니다 실제 서보 모터를 연결하여 아날로그 전압 또는 펄스 트레인 신호에 대한 정확한 응답과 부드러운 구동이 이루어짐을 검증했습니다
다양한 속도와 위치 명령에 대한 정밀 제어가 완벽하게 작동함을 최종 확인했습니다
🧸 구동 테스트 영상 🧸
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