야스카와서보모터소음발생 YASKAWA AC SERVO MOTOR(NIDEC REDUCER) SGMPS-08ACA21-E(VRGS-11C90-19HA16) ㅣ YASKAWA ROBOT NX100 MOTION CONTROLL BOARD SGDR-AXA01A REV.C01 야스카와컨트롤러보드통신에러

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주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

이번에 YASKAWA AC SERVO MOTOR(NIDEC REDUCER)를 수리하였습니다
모델은 SGMPS-08ACA21-E(VRGS-11C90-19HA16)입니다
이번 모델은 앞에 감속기가 달린채로 수리가 들어왔네요
무슨 문제로 들어왔을까요

 

 

 

<입고,명판상태>

 

 

 

입고당시 외관을 보니 좀 깨끗하네요 일단 권선, 절연을 점검해보니 정상이네요
그리고 노브레이크 타입이라 샤프트를 돌려보니 돌아가긴하는데 뭔가 소음이 들리네요
그렇게 엔코더를 점검해보니 돌다가 데이터알람이 발생하네요

 

 

 

<분해상태>

 

 

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

 

 

 

🌜 구동 테스트 영상 🌜

 

 

 

 

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모델:YASKAWA ROBOT NX100 MOTION CONTROLL BOARD

품번:SGDR-AXA01A REV.C01

YASKAWA ROBOT NX100 MOTION CONTROLL BOARD수리입고되었습니다. 
야스카와 NX100은 2000년대 중반에 출시된 산업용 로봇 컨트롤러입니다. 

 

 

 

<입고사진>

 

 

 

당시로서는 혁신적인 PC 기반 아키텍처와 사용자 친화적인 인터페이스를 채택하여 용접, 핸들링, 조립 등 다양한 산업 현장에서 폭넓게 사용되었습니다.
문제점은 CPU통신에러가 발생한다고합니다. 확인해보니 통신IC가 소손되어 알람이 발생하였습니다. 
통신IC를 교체진행하고 나머지 주기성부품을 교체진행했습니다. 
마무리로PCB보드 세척후 로봇 NX100에 장착하여 테스트를 해보니 이상없이 동작되어 수리완료했습니다. 

 

 

 

<외관 및 부품사진>

 

 

 

 

🌝 로봇 테스트 영상 🌝

YASKAWA ROBOT NX100 MOTION CONTROLL BOARD SGDR-AXA01A REV.C01 수리

 

 

 

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