[야스카와] [서보모터] 엔코더불량 수리!! YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMGV-1AADA21 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMPH-04A1A-TF11 야스카와서보모터전체점검해요~

#야스카와서보모터수리

 

서보모터수리 서보드라이버 수리 전문 산업용장비 반도체로봇 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

제가 수리한 모터는 야스카와(Yaskawa) AC 서보 모터입니다. 

품번으로는 SGMGV-1AADA21입니다. 

이 모터는 야스카와 시그마-5(Sigma-5) 시리즈에 속하는 모델로, 고응답성과 고정밀 제어가 요구되는 산업용 로봇, 공작 기계, 반도체 제조 장비 등 다양한 첨단 자동화 설비에 사용되는 모델입니다. 

현장에서는 모터 내부 오일 유입으로 인한 불량으로 입고되었습니다. 구체적으로는 위치 제어 불안정 및 간헐적인 소음 발생과 같은 문제가 동반되었습니다.

정밀 점검 결과, 모터 내부에 다량의 오일이 유입되어 있었으며, 특히 엔코더가 오일로 심하게 오염되어 있었습니다. 

 

 

 

<입고>

 

 

 

오일 유입으로 인해 엔코더가 불량이 생겨 모터의 회전 위치를 정확하게 감지하지 못했습니다

또한, 유입된 오일이 모터 내부 권선과 베어링 부위에 침투하여 권선의 절연 상태 저하 및 베어링 윤활 불량, 그리고 슬러지가 생겨 모터의 성능 저하와 소음 발생의 원인이 되었음을 확인했습니다.

수리 작업에서는 먼저 오일이 유입된 경로를 정확히 파악하여 오일 씰 및 개스킷 등 관련 부품을 교체하여 오일 유입 원인을 완벽하게 차단했습니다.

 오일 유입으로 손상되고 오염된 엔코더를 새로운 정상품으로 교체했습니다. 

 

 

<내부>

 

 

모터 내부를 완전히 분해하여 권선, 베어링 하우징, 로터 등 오일에 노출된 모든 부품을 깨끗하게 클리닝했습니다. 

오일 침투와 윤활 불량으로 인해 불량이 생긴 베어링도 새로운 정상품으로 교체했습니다

 

 

 

🟢 구동 테스트 영상 🟢

YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMGV-1AADA21 수리

 

 

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모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMPH-04A1A-TF11

 

수리 보내주셨는데 점검 시 제품에 이상이 없어 출고되었습니다

점검, 테스트 따로 가능하니 문의 바랍니다

 

 

 

<입고상태>

 

 

 

⚪ 제품 테스트 영상 ⚪

YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMPH-04A1A-TF11 수리

 

 

 

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