#야스카와로봇수리 #SGMAH-02A1A-SM11 #SGMAH-04A1A-SM11
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주식회사 서보시스텍
안녕하세요!
이번에 수리한 모터는 야스카와(Yaskawa) AC 서보 모터입니다.
품번은 SGMAH-01A1A-SM11이고,
모터 사양으로는 100W 3000RPM 입니다
주로 현장에서 발생하는 문제는
구동 소음, 진동, 과열, 전류 이상 등으로 문의가 많이 들어옵니다!!!
수리를 진행해봅시다~
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<입고>
이번제품은 작동 중 간헐적인 소음 및 진동 발생, 그리고 출력 불안정 으로 점검 의뢰되었습니다.
정밀 점검 결과, 모터 내부 베어링의 마모가 심하게 진행되어 있었으며
장기간 사용으로 인해 모터 내부에 슬러지(이물질)가 침착되어 있었습니다.
베어링 마모는 회전 시 불균형을 유발하여 소음과 진동의 주된 원인이었으며
내부 슬러지는 모터의 원활한 회전을 방해하고 전반적인 효율 저하에 영향을 미쳤습니다.
수리 작업에서는 심하게 마모된 베어링을 새로운 정상품으로 교체했습니다.
모터 내부를 완전히 분해하여 침착된 슬러지 및 모든 이물질을 전문 세정제를
사용하여 깨끗하게 클리닝했습니다.
모든 부품을 제조사 사양에 맞춰 정밀하게 재조립했습니다.
<수리완료>
수리 후 직접 모터를 구동해본 결과, 이상 소음과 진동 없이 부드럽고 안정적으로 작동하며,
출력 또한 정상적으로 발휘됨을 확인 후 수리를 완료하였습니다~
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#서보모터수리 #SGMAH-A3A1A-YR11 #SGMAH-01A1A-YR11
#SGMAH-02A1A-YR11
2번째 수리품입니다!
품번으로는 SGMAH-A5A1A-YR11 입니다.
이 모터는 약 50W의 출력과 정격 회전수 3000 RPM의 성능을 가진 모델입니다.
현장에서는 모터 작동 시 과열 발생, 구동력 부족, 그리고 간헐적인 모터 정지 으로
점검 의뢰되었습니다.
<입고>
정밀 점검 결과, 모터 내부 스테이터의 권선에서 심각한 절연 불량 및
부분적인 손상이 확인되었습니다.
이러한 절연 불량은 전기적인 손실을 증대시켜 모터의 과열을 유발하고,
구동력을 약화시켰습니다.
심한 경우 전기 회로에 문제가 발생하여 모터가 작동을 멈추게 되는 원인이었습니다.
<내부분해사진>
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🎈로터
수리 작업에서는 결함이 확인된 스테이터를 정상품으로 교체했습니다.
모터를 완전히 분해하여 기존 스테이터를 제거하고 정상품으로 교체했습니다
🎈엔코더, 베어링
장기간 사용으로 인한 베어링 마모 여부를 확인하여 필요한 경우 새 제품으로 교체했습니다.
모든 내부 부품을 꼼꼼히 세척하여 축적된 이물질을 깨끗하게 클리닝💦💦했습니다.
모든 부품을 제조사 사양에 맞춰 정밀하게 재조립했습니다.
🎈수리완료
수리 후 직접 모터를 구동해본 결과, 이전에 발생했던 과열이나 구동력 부족 없이
안정적으로 작동함을 확인했습니다.
이로써 해당 모터의 점검 및 수리를 마무리했습니다~!
더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔
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