YASKAWA ROBOT CPU BOARD JANCD-XCP01C-1 REV.A03 XRC 야스카와로봇보드수리 알람발생

#야스카와로봇수리 #야스까와로보트수리

#로봇파워수리 #로보트파워수리

 

 

서보모터수리 서보드라이버 수리 전문 산업용장비 반도체로봇 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

테스트 영상이 궁금하시다면❗

👇👇👇

 

 

(313) YASKAWA ROBOT CPU BOARD JANCD-XCP01C-1 REV.A03 XRC 야스카와로봇보드 알람발생 수리 - YouTube

 

 

 

JANCD-XCP01C-1

---

안녕하세요~!

이번에 야스카와 로봇의 핵심 제어 카드인 CPU 보드를 수리하였습니다.

모델은 JANCD-XCP01C-1이며,

야스카와 컨트롤러의 두뇌 역할을 담당하는 메인 CPU 및 통신 제어 보드입니다.

이번 카드는 무슨 문제로 들어왔을까요? 점검을 통해 알아보겠습니다.

 

 

🎈입고

 

 

일단 컨트롤러에 장착하여 구동해보니, 로봇 컨트롤러 부팅이 되지 않거나

부팅이 되더라도 알람 메시지가 뜨면서 정상적인 동작이 불가능❌한 현상이 확인됩니다.

육안으로 보드를 점검해보니, 외관상으로는 깨끗하지만 이 XCP01C-1 보드는

통신 포트 주변이나 메모리 IC 쪽에서 문제가 자주 발생합니다!

 

 

🎈수리진행

 

 

회로를 따라 불량 부위를 집중적으로 점검해봅시다.

 

측정 결과!!

주요 전원부 라인의 전압이 불안정하게 측정되거나,

특정 통신 IC 칩셋에서 신호가 나오지 않는 것이 확인되었습니다.

 

 

이런 전원부나 통신부 불량은 대개 외부 노이즈, 정전기,

또는 보드 자체의 노후화로 인해 발생합니다.

문제점을 알았으니 수리를 진행하였습니다~

전원부 안정화를 위해 손상된 캐패시터와 레귤레이터 IC를 교체하고,

신호 불량이 확인된 통신 관련 칩셋을 정품 부품으로 교체했습니다

 

 

 

수리 완료 후 야스카와 컨트롤러에 다시 장착해보니

컨트롤러가 정상적으로 부팅되었고,

로봇과의 통신 및 티칭 펜던트 조작이 모두 안정적으로 동작함을 확인했습니다!!

 

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

📦수리품 보내실 곳🚚